機器人視覺檢測系統的特點是提高生産的彈性和自動化程度。在一些不适合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工檢測；同時(shí)在大批量工業生産過(guò)程中，用人工視覺檢查産品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生産效率和生産的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成(chéng)，是實現計算機集成(chéng)制造的基礎技術。可以在快速生産的生産線上對(duì)産品進(jìn)行測量、引導、檢測、識别，并能(néng)保質保量的完成(chéng)生産任務。

在機器人視覺系統中，獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。系統之所以成(chéng)功，首先要保證圖像質量好(hǎo)，特征明顯。一個機器視覺檢測項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質量不好(hǎo)，特征不明顯引起(qǐ)的。要保證好(hǎo)的圖像，必須要選擇一個合适的光源。

光源選擇的基本要素

 對(duì)比度：

對(duì)比度在機器視覺系統來說(shuō)非常重要。機器視覺應用的照明任務就(jiù)是使需要被(bèi)觀察的特征與需要被(bèi)忽略的圖像特征之間産生*大的對(duì)比度，從而易于特征的區分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區别。好(hǎo)的照明應該能(néng)夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。

穩定性：

 另一個測試好(hǎo)光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度*小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域時(shí)，結果圖像應該不會(huì)随之變化。方向(xiàng)性很強的光源，增大了對(duì)高亮區域的鏡面(miàn)反射發(fā)生的可能(néng)性，這(zhè)不利于後(hòu)面(miàn)的特征提取。

亮度：

 當選擇兩(liǎng)種(zhǒng)光源的時(shí)候，*佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時(shí)，可能(néng)有三種(zhǒng)不好(hǎo)的情況會(huì)出現。

    1、相機的信噪比不夠；

    2、由于光源的亮度不夠；

    3、圖像的對(duì)比度不夠，在圖像上出現噪聲的可能(néng)性也随即增大。

其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等随機光對(duì)獲取特征時(shí)的影響*大。

好(hǎo)的光源需要能(néng)夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能(néng)夠拍攝到(dào)部件外，能(néng)夠産生*大的對(duì)比度、亮度，足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好(hǎo)了，剩下來的工作就(jiù)容易多了。